À l'issue de la guerre de Cent Ans, les territoires , à l'exception de la principauté de Liège et les Pays-Bas actuels (dont les limites remontent au XIXe siècle) étaient aux mains des ducs de Bourgogne, vassaux des rois de France.
Sous ceux-ci, Philippe le Bon puis son fils Charles le Téméraire, le pays connut une expansion économique dont profitèrent les villes et, notamment, Bruxelles qui accueillait le pouvoir dans le palais des anciens ducs de Brabant.
Sur les cartes de l'époque, l'ensemble des grands Pays-Bas depuis les îles de la Frise jusqu'à la Picardie, comprenant les futurs Pays-Bas des XIXe et XXe siècles et la Belgique moderne, présentaient une forme générale évoquant un lion dressé dont le dessin était mis en valeur pour justifier l'appellation que lui confèrait l'ambition des Bourguignons Leo Belgicus.
Mais la politique ambitieuse de Charles le Téméraire qui voulait relier ses possessions de Bourgogne à celle des Pays-Bas entraîna un conflit avec la France de Louis XI.
À la mort du Téméraire au combat, en 1477,( à Nancy ) les Pays-Bas bourguignons échurent aux Habsbourg.
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